عربى
تتكون وحدة تروس موجة السلالة التوافقية CSF-17-120-2UH بواسطة Harmonic Drive بشكل أساسي من أربعة مكونات أساسية: مولد الموجات، والعتاد المرن، والمحمل المرن، والعتاد الصلب.
يتكون الترس التوافقي للتصنيع الدقيق المحمل مسبقًا بالمحرك التوافقي CSF-17-50-2UH بشكل أساسي من أربعة مكونات أساسية: مولد الموجات، والعتاد المرن، والمحمل المرن، والعتاد الصلب. يعتمد مخفض ناقل الحركة التوافقي هذا على مولد الموجة المجهز بمحامل مرنة للحث على تشوه مرن يمكن التحكم فيه في الترس المرن. وهذا يسمح لها بالتعامل مع الترس الصلب لنقل الحركة والطاقة من خلال ناقل الحركة. عدد الأسنان الخارجية للترس المرن أقل من عدد الأسنان الداخلية للترس الصلب. أثناء دوران مولد الموجة، تتفاعل الأسنان الخارجية للترس المرن بدقة مع الأسنان الداخلية للترس الصلب على طول المحور الطولي.
يتكون مخفض التروس التوافقي ذو المشبك الدوار للمحرك التوافقي CSF-14-50-2UH بشكل أساسي من أربعة مكونات أساسية: مولد الموجة، والعتاد المرن، والمحمل المرن، والعتاد الصلب. إنه عبارة عن مخفض نقل توافقي يستخدم مولد موجة تم تجميعه مع محامل مرنة للحث على تشوه مرن متحكم فيه في الترس المرن. وهذا يسمح لها بالتشابك مع الترس الصلب لنقل الحركة والطاقة في ناقل الحركة. عدد الأسنان الموجودة على المحيط الخارجي للترس المرن أقل من عدد الأسنان الموجودة على المحيط الداخلي للترس الصلب. عندما يدور مولد الموجات، فإن الأسنان الموجودة على المحيط الخارجي للترس المرن تتفاعل بدقة مع الأسنان الموجودة على المحيط الداخلي للترس الصلب.
SHA سلسلة HarmonicDrive ومحرك سيرفو تيار متردد مسطح مصمم خصيصًا ومشغل سيرفو تيار متردد متكامل. تتميز بشكلها المسطح وهيكلها المجوف، يمكنها تبسيط الهيكل العام للأجهزة الميكانيكية. نوع SHA-SG ذو الشكل المضغوط كتخصص له ومخرجات محسنة
محرك مؤازر يعمل بالتيار المتردد صغير الحجم من النوع الناتج وعزم دوران عالي يتكون من سلسلة RSF HarmonicDrive ومجموعة محرك مؤازر يعمل بالتيار المتردد.
سلسلة FHA-C عبارة عن مشغل مؤازر تيار متردد مسطح للغاية. وتتمثل خصائصه في هياكل رفيعة ومجوفة لا مثيل لها، تُستخدم لقيادة مفاصل الروبوت، وآليات المحاذاة لأجهزة تصنيع لوحات LCD شبه الموصلة، ومحرك ATC للأدوات الآلية، ومحرك الأسطوانة للآلات ذات الصلة بالطباعة.
يستخدم معيار سلسلة CSG-GH فلنجات التثبيت وقارنات الإدخال بضغطة واحدة للمحركات المؤازرة من شركات مختلفة، مما يجعلها سلسلة ذات تركيب بسيط للمحرك. تعد سلسلة CSG هي النوع الأعلى مواصفات حيث تزيد من قدرة عزم الدوران بنسبة 30% وعمر علبة التروس بنسبة 43% مقارنة بسلسلة CSF القياسية.
يستخدم معيار سلسلة CSF-GH فلنجات التثبيت ووصلات الضغط الواحدة للمحركات المؤازرة من شركات مختلفة، مما يجعلها سلسلة ذات تركيب بسيط للمحرك. سلسلة CSF هي الإصدار القياسي من HarmonyDrive.
سلسلة HPN هي نوع متوسط النطاق مع فترات زمنية قصيرة وأسعار منخفضة. إن استخدام التروس الحلزونية عالية الدقة يحقق الهدوء وخفة الوزن والاكتناز.
النموذج القياسي للمخفض الكوكبي من سلسلة HPG، HarmonyPlanetary. مخفض كوكبي عالي الدقة بمواصفات قياسية لرد فعل عكسي أقل من 3 دقائق ومواصفات دقيقة لرد فعل عكسي أقل من دقيقة واحدة.
إن النوع المركب ذو الشكل المجوف من سلسلة SHG عبارة عن منتج قائم على المكونات مما يجعل التشغيل سهلاً. تم تجهيز المحمل الرئيسي بمحامل أسطوانية متقاطعة دقيقة وعالية الصلابة، والتي يمكنها دعم الأحمال الخارجية بشكل مباشر.
تم تجهيز سلسلة SHG بنوع مركب من المحامل عالية الصلابة (المحامل الأسطوانية المتقاطعة) مع عمود الإدخال في HarmonicDrive.